（一）基礎(chǔ)功能

1.紅外線識(shí)別

內(nèi)置紅外線傳感器，可以識(shí)別外界的紅外線，采集需要的信息。

2.超聲波測(cè)距

內(nèi)置超聲波傳感器，可以采集到與外界的距離信息。

3.識(shí)別光照強(qiáng)度

內(nèi)置光強(qiáng)傳感器，可以采集外界的光照強(qiáng)度信息。

4.響鳴

輸出模塊中配備有蜂鳴器，可以發(fā)出蜂鳴聲并允許調(diào)整音調(diào)大小。

5.語音合成

內(nèi)置語音合成芯片，通過喇叭播報(bào)語音。

6.LED燈光

板載LED燈，可以控制燈光變化。

7.炫彩燈光

內(nèi)置四盞RGB燈，色彩、亮度自由搭配，快來動(dòng)手繪制燈光臉譜吧。

8.運(yùn)動(dòng)

內(nèi)置電機(jī)模塊，可以做出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

9.舵機(jī)轉(zhuǎn)向

產(chǎn)品安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，能夠進(jìn)行范圍180°的轉(zhuǎn)向。

10.按鍵輸入

輸入模塊中加入按鍵，可以通過按鍵給出信號(hào)，多用于程序的開關(guān)。

（二）進(jìn)階功能

1.追光尋光

內(nèi)置光感模塊，可以模擬植物向光性，自動(dòng)尋找光源。

2.智能避障

內(nèi)置超聲波傳感器，配合舵機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)測(cè)距以及識(shí)別障礙物，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)躲避障礙物的功能。

3.巡線導(dǎo)航

內(nèi)置紅外線傳感器，可實(shí)現(xiàn)黑色跑道自動(dòng)行駛。用戶可以自定義軌跡路徑，通過編程實(shí)現(xiàn)沿軌跡運(yùn)行。

4.語音反饋

內(nèi)嵌語音合成模塊，可實(shí)現(xiàn)特定的語言反饋。

5.譜曲演奏

內(nèi)置蜂鳴器，能夠調(diào)節(jié)樂譜音階、頻率、音拍，播放簡(jiǎn)易的音樂。

6.遙控器控制

內(nèi)嵌紅外線遙控模塊，通過遙控器發(fā)出紅外信號(hào)與星球車通信，控制星球車運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，切換不同行為模式。